Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат
ТНПА ROV-BS1 с отказоустойчивой кинематикой
для работ на глубине до 300 метров
для работ на глубине до 300 метров
Актуальность проблемы
Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты с развитием робототехники стали незаменимыми помощниками человека. ТНПА применяется для подводных работ, управляется оператором, сигналы передаются посредством кабеля с надводного судна, обратно поступают показания датчиков и видео с бортовых камер подводного необитаемого аппарата. Необитаемый подводный аппарат обладает рядом преимуществ, благодаря которым перечень работ для его применения достаточно обширен и с каждым днем этот список пополняется, особенно там, где погружение водолазов опасно для жизни. Наша команда Black Shark выдвигает наилучшее решение-ТНПА ROV-BS1
Общие:
-Тип ПА: Мини-полуавтономный (ГОСТ Р 56960-2016)
-Глубина погружения: 200 м. (герметизация по ГОСТ 9833-73 и ГОСТ 14896-84)
-Массогабаритные характеристики ДхШхВ:
ПА: 600х365х200мм., 21,4кг.
НЗСУ: 545х420х125мм, 6,5 кг.
ККНП (50м.): 240х215х240мм, 2,5 кг.
-Движители - 8 приводов, расположенных по векторной схеме
-Максимальная тяга (X/Y/Z): 16кгс/10кгс/10кгс
-Время работы: 2-10 часов (в зависимости от настроек и условий)
-Маневренность: 6 степеней свободы
-Отказоустойчивая конструкция позволяет продолжать работу даже при двух отказавших приводах
-Скорость передачи: 100 Мбит/с (1Гбит/с опционально)
-Количество камер: 2 (основная без сжатия FHD 60fps c автофокусом, дополнительная FHD 30 fps для СТЗ и навигации )
-Время зарядки батареи: 6 часов (возможна смена ЭБУ)
-Работоспособность:
Высота волны (макс.) - 0,3 м. (2 балла по Бофорту)
Скорость течения (макс.) - 0,8 м/с
Рабочая температура: от -5 до 35°C
Станция управления:
-17-дюймовый 2K-монитор
-Системы стабилизации по курсу, положению и глубине
-Круиз-контроль по трем осям
-Система фиксации по изображению
-Система движения вдоль объекта
-Система адаптивного освещения
-Система улучшения качества картинки
-Автоматическое отключение систем ПА при повышенной влажности
-Адаптивная настройка управления
-Фотограмметрия и сшивание фото больших площадей
-Трансляция видеопотока с ПА в сеть интернет
Датчики ПА:
-Глубина (погрешноть -15мм.)
-Температура внешней среды
-Температура внутренних элементов
-Курсовертикаль
-Датчик протечки
-Напряжение на АКБ
Освещение:
-4х1000 Люмен (40 Ватт)
-Регулируемые кронштейны
-Индикатор состояния
Доп. Оборудование (опциально):
-Схват
-Гидролокатор бокового обзора
-Многолучевой/профилирующий гидролокатор
-Подводная навигация (USBL)
-Лазерные указки
-УФ или ИК светильники
-Батометр (проб воды)
-Многопараметрические зонды
-Гамма-спектрометры
Доп. разъемы (опциально):
-USB 3.0
-RS232
-RS485
Ethernet
-Тип ПА: Мини-полуавтономный (ГОСТ Р 56960-2016)
-Глубина погружения: 200 м. (герметизация по ГОСТ 9833-73 и ГОСТ 14896-84)
-Массогабаритные характеристики ДхШхВ:
ПА: 600х365х200мм., 21,4кг.
НЗСУ: 545х420х125мм, 6,5 кг.
ККНП (50м.): 240х215х240мм, 2,5 кг.
-Движители - 8 приводов, расположенных по векторной схеме
-Максимальная тяга (X/Y/Z): 16кгс/10кгс/10кгс
-Время работы: 2-10 часов (в зависимости от настроек и условий)
-Маневренность: 6 степеней свободы
-Отказоустойчивая конструкция позволяет продолжать работу даже при двух отказавших приводах
-Скорость передачи: 100 Мбит/с (1Гбит/с опционально)
-Количество камер: 2 (основная без сжатия FHD 60fps c автофокусом, дополнительная FHD 30 fps для СТЗ и навигации )
-Время зарядки батареи: 6 часов (возможна смена ЭБУ)
-Работоспособность:
Высота волны (макс.) - 0,3 м. (2 балла по Бофорту)
Скорость течения (макс.) - 0,8 м/с
Рабочая температура: от -5 до 35°C
Станция управления:
-17-дюймовый 2K-монитор
-Системы стабилизации по курсу, положению и глубине
-Круиз-контроль по трем осям
-Система фиксации по изображению
-Система движения вдоль объекта
-Система адаптивного освещения
-Система улучшения качества картинки
-Автоматическое отключение систем ПА при повышенной влажности
-Адаптивная настройка управления
-Фотограмметрия и сшивание фото больших площадей
-Трансляция видеопотока с ПА в сеть интернет
Датчики ПА:
-Глубина (погрешноть -15мм.)
-Температура внешней среды
-Температура внутренних элементов
-Курсовертикаль
-Датчик протечки
-Напряжение на АКБ
Освещение:
-4х1000 Люмен (40 Ватт)
-Регулируемые кронштейны
-Индикатор состояния
Доп. Оборудование (опциально):
-Схват
-Гидролокатор бокового обзора
-Многолучевой/профилирующий гидролокатор
-Подводная навигация (USBL)
-Лазерные указки
-УФ или ИК светильники
-Батометр (проб воды)
-Многопараметрические зонды
-Гамма-спектрометры
Доп. разъемы (опциально):
-USB 3.0
-RS232
-RS485
Ethernet
Преимущества решения
- Система стабилизации по курсу, положению и глубине
- Отказоустойчивая конструкция
- Система движения вдоль объекта
- Адаптивная настройка управления аппарата
- Круиз-контроль по трем осям
Наша команда Black Shark
Руководитель проекта, инженер-робототехник,
эксперт в области конструирования подводных решений
Тамков Павелруководитель проекта,
инженер-робототехник, эксперт в области электроники
Алиагаев Альбертспикер,
испытательный стенд,
методика испытаний, наземная станция управления
Исмагилов Герардиспытательный стенд,
методика испытаний, электроника, фонари
Ледков АлексейИсследование рынка конкурентов,
подготовка концепции работы водолаза и робота,
арт-дизайн, создание сайта
Воропаева Марияиспытательный стенд,
маркетинговая стратегия, продвижение, ЭБУ
Голубева Екатеринаиспытательный стенд,
маркетинговая стратегия, продвижение, ЭБУ
Толмачева Татьяна