2026
Модуль контроля
слепых зон оператора
мостового крана
Интеллектуальная система для детекции людей, груза и препятствий в рабочей зоне крана. Предупреждает оператора о рисках и при необходимости блокирует опасные движения.
О проекте
- Металлургические комбинаты
- Машиностроительные заводы
- Энергетические объекты
- Складские комплексы
Проблема
Результаты глубинных интервью
Данные операторов мостовых кранов с шести предприятий
Управление: из кабины + с пульта
Критические моменты: слепые зоны, промайновка, раскачивание груза, пыль и взвесь, недостаточное освещение
Решение: рация, стропальщики, остановка крана, звонок, спуск вниз, аварийная кнопка
Полагается на: собственный опыт
Чего не хватает: дополнительная видимость/контроль, дополнительное освещение, система очистки кабинки
Порядок действий: остановка → запись в журнал → вызов механика/электрика → устранение → запись результата
Управление: из кабины
Критические моменты: слепые зоны, недопонимание с земли, высокая температура
Решение: рация, стропальщики, остановка крана, звонок, аварийная кнопка
Полагается на: собственный опыт
Чего не хватает: дополнительная видимость/контроль, удобное сиденье, кондиционер
Порядок действий: остановка → запись в журнал → вызов механика/электрика → устранение → запись результата
Управление: из кабины + с пульта
Критические моменты: недопонимание с земли, раскачивание груза
Решение: звонок, остановка, аварийная кнопка
Полагается на: собственный опыт
Чего не хватает: —
Порядок действий: остановка → запись в журнал → вызов механика/электрика → устранение → запись результата
Критические моменты: слепые зоны, пыль и взвесь
Решение: звонок, аварийная кнопка
Полагается на: собственный опыт
Чего не хватает: дополнительный обзор,удобное сиденье, антираскачивающее устройство
Порядок действий: срочный вызов слесаря-электрика, устранение, продолжение работы
Управление: из кабины
Критические моменты: слепые зоны, раскачивание груза, ограниченность аварийной кнопки
Решение: аварийная кнопка
Полагается на: собственный опыт
Взаимодействие со стропальщиками: если стропальщика не видно — работа прекращается. Может установиться второй сигналист
Порядок действий: остановка → запись в журнал → вызов механика/электрика → устранение → запись результата
Управление: из кабины
Критические моменты: слепые зоны (95%), недопонимание с земли
Решение: звонок, аварийная кнопка
Полагается на: собственный опыт
Чего не хватает: дополнительная видимость/контроль, антираскачивающее устройство
Взаимодействие со стропальщиками: полностью доверяет стропальщику в слепых зонах. Стропальщиков два: один у груза, второй в зоне видимости крановщицы
Порядок действий: остановка → запись в журнал → вызов механика/электрика → устранение → запись результата
Что мы детектируем
Ключевые сценарии работы системы
Принцип работы
Общая последовательность
Получение данных
Система получает информацию о пространстве с нескольких точек обзора.
Обработка
Информация фильтруется, синхронизируется и подготавливается для анализа.
Анализ сцены
Система определяет объекты в рабочей зоне и оценивает расстояния до них.
Прогнозирование
Система оценивает возможные траектории движения и вероятность столкновения.
Оповещение
При опасном сближении оператор получает предупреждение на мониторе и звуковой сигнал.
Остановка (опционально)
По требованию заказчика система может блокировать движение крана до снятия опасности.
Схема прототипа
Архитектура системы
Функции системы
Основные возможности
- Определение положения груза и крюка
- Динамическая опасная зона
- Обнаружение людей в опасной зоне
- Позиционирование объектов в пространстве
- Оповещение оператора
- Оповещение окружающих
- Блокировка (опционально)
Технические характеристики
Ключевые показатели системы
| Показатель | Значение | Обоснование |
|---|---|---|
| Точность детекции | 95% | Использование высокоточных оптических датчиков |
| Время обработки | 300 мс | Производительный вычислительный модуль |
| Количество точек наблюдения | 3 | Три независимых сенсорных блока |
| Тип датчиков | Оптические + лазерные | Сочетание камер и лазерных дальномеров |
Преимущества
Команда
Разработчики и наставники
Связаться с командой
Готовы обсудить внедрение?
Оставьте заявку — мы свяжемся в течение 24 часов.
Email: fedor2647@gmail.com
Телефон: +7 (915) 608-91-38