Разработка БАС для использования в подземных горных работах
НАПРАВЛЕНИЕ
«БЕСПИЛОТНЫЕ И ЛОГИСТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ»

О проекте

Наша команда разрабатывает БАС для использования в подземных горных работах. Проект состоит из дрона со сферической защитой, имеющий на себе LiDAR, камеру которую можно поворачивать на 180 градусов по горизонту, подсветку. В связи с неустойчивой радиосвязью в зоне проведения работ, БАС-ом можно будет управлять с помощью оптоволокна. Из-за отсутствия спутниковой связи и прочих методов навигации будет реализован SLAM, что позволит не потерять дрон.

Актуальность, проблема, цель
  • Актуальность: Подземные работы опасны и сложны, нужны специализированные дроны для безопасного и эффективного выполнения задач.
  • Проблема: Нынешние дроны труднодоступны к покупке или не подходят для требуемых подземных условий, требуются решения для навигации, связи и устойчивости.
  • Цель: Повысить безопасность подземных работ за счет внедрения БАС, способных выполнять часть опасных задач связанных с мониторингом, на маркшейдеров и других специалистов.

Наша команда

  • Белоусов Дмитрий

    Методист

  • Швецов Дмитрий

    Руководитель

  • Богдашов Петр

    Стажер

  • Цыганкова Мария
    Программист
  • Сафаров Давид
    Программист
  • Пильщиков Григорий
    Программист
  • Гагарин Кирилл
    Конструктор
  • Лазько Игорь
    Конструктор
  • Найт Александр
    Конструктор
  • Пименов Игорь
    Конструктор
  • Газизов Тимур
    Конструктор
Дорожная карта проекта

Дрон "Пульсар"

Была разработана конструкция дрона, сферическая защита, система освещения и подвижное крепление для камеры. Первоначально сборка состояла из деревянных компонентов, но в конечной версии используется карбон и акрил. Соединения прутьев сферической защиты сделаны из пластика TPU.

В итоге были полностью сделаны рама, защита, крепление для камеры и освещение.

ПО и софт оператора

Команда программистов занималась разработкой SOFT-а оператора БВС и программной частью самого дрона.

Пилот через приложение может управлять положением угла камеры, яркостью освещения и смотреть видео с камеры. Управляется БВС с пульта. Помимо использования радиосвязи в планах реализовать управление с помощью оптоволокна, т.к в зоне проведения работ RC не всегда бывает устойчивым. LiDAR на борту позволит строить трехмерную карту пространства и использовать SLAM для навигации в условиях отсутствия спутниковой связи.

Функциональная схема

Итог

За время смены нам удалось разработать MVP дрона для использования в подземных горных работах, оснащенный:

  • 2D LiDAR-ом
  • Камерой с поворотом 180о по горизонту
  • Сферической защитой
  • Подсветкой
  • Оптическим потоком

В планах на будущее улучшение полетных характеристик, реализовать управление по оптоволокну, 3D LiDAR и SLAM.

Телефон: 8 800 333-84-77

E-mail: mikecobol@yandex.ru