Поиск подводных объектов группой дронов
Задача
Наша задача состоит в удешевлении и ускорении поиска объектов под водой. Ускорение мы хотим осуществить за счёт применения группы подводных роботов, а удешевление - за счёт сокращения себестоимости аппаратов, в связи с отсутствием необходимости в полноценной системе подводного позиционирования. Косвенно удешевление будет происходить за счёт снижения времени работ и снижения расходов на обеспечивающий флот.

Актуальность

9 января 2018 года произошла авиакатастрофа с участием самолёта Boeing 737 MAX 8. Самолёт упал в море, никто из пассажиров и членов экипажа не выжил. Бортовые самописцы были найдены лишь спустя месяц после происшествия. Через 71 день вновь разбился самолет той же модели, и, как выяснилось позже, авария была обусловлена теми же техническими причинами. В этих двух катастрофах суммарно погибли 346 человек.
Вполне возможно, повторной катастрофы можно было бы избежать, если бы самописцы первого разбившегося самолета были бы найдены более оперативно.
Задачи поиска объектов на дне не теряли актуальности никогда, однако помимо самого факта нахождения объектов, всегда был важен параметр времени поиска. Время поиска важно не только в связи с необходимостью получить результат как можно скорее, но и в связи с тем, что с течением времени объект на дне может быть занесён иловыми отложениями.
Второй причиной является общая дороговизна морских операций, в том числе за счёт аренды обеспечивающего судна (или флота). Сокращение времени пребывания флота в море кратно сокращает затраты на поисковую операцию.
План
Результаты проекта
Команда
Люди, которые могут сделать всё
Локтев Никита
Разработка датчика скорости и IMU
Юриков Артем
Разработка десктопного приложения
Панкратов Дмитрий
WEB разработка
Одышев Артемий
Работа с машинным состоянием, техническим зрением, навигацией роботов, симулятором GAZEBO
Приходьков Арсений
Разработка модуля связи роботы-база
Илья Кузнецов
Доработка конструкции АНПА
Контакты:

+7 921 865 4765

info@underwater-drones.ru

chemodanov@smtu.ru


Россия, 190 121, Северо-Западный Федеральный округ,

Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский государственный

морской технический университет, улица Лоцманская, дом 3