Дрон внутритрубной диагностики 2.0
Проект нацелен на разработку макета дрона, способного автономно существовать в нефтепроводах, проводить диагностику и ремонт при необходимости.
Проблематика и актуальность
Трудоемкость
Существующие дроны питаются от проводов, что заставляет тянуть кабель на сотни километров.
Экономика
Запуск существующих дронов обходится в миллионы рублей. Из-за чего является экономически не выгодным
Устаревшие технологии
В данный момент внутритрубная диагностика является трудоемкой и экономически не выгодной. До сих пор используются технологии, разработанные еще в 70-ых годах 20 века.
Гипотезы и решения

Автономность

Наш дрон сможет работать долгое время. Вследствие чего сможет работать на участках магистралях в несколько тысяч километров.


Экономика

Наш дрон будет обходиться дешевле, чем существующие аналоги.

Результаты
В результате мы сконструировали дрона, способного двигаться и сканировать поверхность трубы.
Этапы работы
Обсуждение идей
На первом этапе мы разрабатывали концепт и общий вид дрона.
Проектирование и сборка макета
На этом этапе мы разрабатывали модули и собирали сам макет.
Разработка ПО и испытание
На этом этапе мы разрабатывали ПО, с которым будет работать дрон. И его испытание.
Планы по развитию проекта
Предполагается, что дальнейшей разработкой будут заниматься крупные компании, такие как: Транснефть, Роснефть. На текущий момент мы предполагаем
использовать дюралюминий для корпуса, покрыть корпус дрона нефтестойким покрытием и применить более точные и качественные датчики и компоненты.
Команда
Александр Волков
Руководитель 
Владислав Елькин 
Помощник руководителя
Алексей Квакин
Инженер-электронщик
Виктор Борисенко
Дизайнер-аналитик
Михаил Клюшкин
Программист-электронщик
Даниил Мухачёв
Инженер-программист
Кирилл Морозов
Инженер-программист
Фотоотчёт
+7 (953) 926-19-78

Волков Александр Эдуардович,

руководитель проекта