БОЛЬШИЕ ВЫЗОВЫ 2022
Разработка посадочной платформы и мобильных робототехнических средств с целью создания задела для полномасштабного исследования Луны
Направление: "Космические технологии"

Зачем нужен наш проект?
Луна является важным объектом
для изучения, т.к. на ней найдены необходимые ресурсы (вода и редко-земельные металлы),
для исследований (они позволят найти ответы на фундаментальные вопросы),
для дальнейшего освоения человеком небесных тел.

На первом этапе исследования и освоения Луны создаются автоматические космические аппараты.
Далее за ними следует ряд миссий для создания лунной базы, при строительстве которой будет требоваться, чтобы космические аппараты взаимодействовали между с собой для решения сложных транспортных и логистических задач. Данные алгоритмы взаимодействия пока что не отработаны.

Поэтому наш проект направлен на рассмотрение сценариев будущих миссий, а также алгоритмов и возможностей взаимодействия луноходов между собой и с посадочной платформой.
Решение нашей команды:

Нами созданы посадочная платформа и два лунохода, а также проработаны сценарии миссии по поиску воды на южном полюсе Луны.

Схема миссии:

Один из луноходов (исследовательский) съезжает с посадочной платформы по трапам с раскрывающимся механизмом


Далее нами отрабатывался следующий алгоритм взаимодействия двух луноходов по радиосвязи на полигоне: первый, исследователь, находит "зону с водой" (в нашем случае мы упростили задачу: выделили зону другим цветом) и посылает сигналы с помощью радиомодуля NRF24l01 второму, транспортному, который забирает образец воды (в нашем случае: воду в стакане) и отвозит в "зону лунной базы".

Разработанные космические аппараты
Посадочная платформа
Транспортный луноход
Исследовательский луноход
С посадочной платформы по трапам съезжает исследовательский луноход, это первый и важный из сценариев будущей миссии
Транспортный луноход имеет гусеничное шасси, которое позволяет перевозить большие грузы, менее увязая в грунте, чем колёсное; его задача - доставка образцов воды на базу
Исследовательский луноход имеет большую скорость, чем транспортный, в его задачу входит поиск воды
Алгоритмы взаимодействия луноходов
Исследовательский луноход
Транспортный луноход
Планы развития проекта
1
Проведение дополнительных испытаний
2
Доработка макетов посадочной платформы и луноходов
3
Поиск партнёров для дальнейшей реализации проекта
Создатели проекта
Команда проекта
Кирилл Халин
инженер-конструктор, разработал посадочную платформу (ПП) и необходимые крепёжные элементы для неё, проводил проектные расчёты ПП
Дарья Сорокина
инженер-конструктор, программист, разработала трапы для ПП, 3D-модели шасси луноходов; проводила проектные расчёты ПП
Тимофей Куликов
инженер-конструктор; программист; разработал 3D-модели шасси луноходов; протестировал работу датчиков
Евгений Ковров
инженер-программист, работал с 3D-сканером и лидаром, разработал программу для джойстика исследовательского лунохода на Arduino IDE
Роман Волков
инженер-конструктор, программист, разработал манипулятор и программу для него в Arduino IDE, тестировал транспортный луноход
Егор Кирилеев
инженер-программист, разработал программы для датчиков исследовательского лунохода в Arduino IDE, разработал 3D-модель транспортного лунохода
Преподаватели

Косенкова Анастасия Владимировна

Дёмин Денис Сергеевич

Фотогалерея
Контакты
Косенкова Анастасия Владимировна,
Email: Kosenkova.AV@yandex.ru