Создание логистической системы автоматизированной сортировки и доставки товаров

Беспилотный транспорт и логистические системы

Партнеры

Проблема и актуальность

Пандемия создает сложности в сегменте грузоперевозок.
Возникает проблема недостатка квалифицированных водителей ввиду закрытых границ. Создается дефицит кадров, ликвидировать который пытаются повышением ставок на оплату труда. Это порождает следующую проблему - значительные затраты на оплату труда водителей.

Решение

Главной целью нашего проекта стало создание автоматизированной системы сортировки и доставки товаров, способной исключить участие человека в процессах, а соответственно и сократить затраты на доставку грузов.

Целевая аудитория проекта

B2B – сектор: интернет-магазины и сервисы доставки

Визуализация процесса работы над проектом и результатов проекта

Конвейер
Мы разработали прототип конвейера, работающего с помощью двух шаговых двигателей. Во время его движения происходит идентификация коробок путем анализа видеоизображения с использованием алгоритмов видеообработки верхнего уровня.
Сортировка
Система сортировки работает по принципу стрелки на ЖД-путях: направляет коробку в правую или левую сторону. Также происходит регулировка высота погрузки с помощью площадки, двигающейся с помощью червячной передачи.
Доставка
Доставка будет осуществляться с помощью автоматизированной омниплатформы, управляемой Arduino Uno. Все соединения разведены на печатной плате, к которой подключен 12V источник питания. Изготовлены контактные площадки для соединения загрузочного бокса с омни-платформой, система крепежей для фиксации загрузочного бокса на омни-платформе. Разработана печатная плата для размещения элементов управления моторами в загрузочном боксе.
Короб беспилотника
Транспортный короб беспилотника состоит из двух частей: короб для размещения грузов и платформы, обеспечивающей движение устройства. Внутри короба будет разделение на два яруса. Открытие двери корпуса будет осуществляться с помощью жалюзийной системы, сделанной с помощью ременной передачи. Также внутри будут расположены 4 выталкивающих механизма, обеспечивающих выгрузку груза в постомат. Работают данные механизмы по принципу телескопических ножниц.

План развития проекта

2022-2024 год

Образовательный центр "Сириус"

Вторая фаза работы по проекту. Перенос системы в реальные размеры, расчёт всех необходимых параметров, подготовка базы для создания прототипа.

2025-2027 год

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Тестирование работы системы на территории университета для доставки мелких грузов между корпусами. Создание необходимой инфраструктуры для работы.

2027-2035 год

Сотрудничество с коммерческими партнерами

Создание единой системы регулировки процесса, подготовка городской инфраструктуры для работы

Роли в команде

Арсений
Приходьков
Программист
Александр
Кузьмин
Программист
Руслан
Галеев
Программист
Анастасия
Парфенова
Логист

Александр
Челедков
Инженер-разработчик
Адель
Шакиров
Инженер-разработчик
Катерина
Мазуркевич
Инженер-конструктор
Татьяна
Шабарина
Инженер-конструктор

Наставники

Антоненко
Алексей
Сергеевич
Темиргалиев
Егор
Рианович
Тян
Артур
Вячеславович
Дмитриева
Екатерина
Евгеньевна

Зайченко
Ирина
Михайловна
Лукашевич
Никита
Сергеевич
Климин
Анастасий
Игоревич

Команда