для мониторинга уровня ионизирующего излучения
Мобильный роботизированный комплекс
Проблема
Эксплуатация источников ионизирующего излучения связана с большим риском для здоровья человека. Для того, чтобы свести отрицательное влияние к минимуму, необходимо проводить жесткий контроль радиационного фона и поглощённых доз.
167
167
произошло в России за 2024 год
*по данным Роспотребнадзора
Радиационных инцидентов
Человек ежегодно
3,6 млн
3,6 млн
подвергаются воздействию повышенного излучения
*по данным здравоохранения

Превышение дозы
годовая эффективная доза для работников предприятий выше, чем для обычных людей
*НРБ-99/2009

В 10 раз
В 10 раз
воздействие опасных уровней радиации на персонал во время ручного мониторинга и процедур инспекции
Риск для персонала
Точность данных
непоследовательные измерения и задержки в реагировании ставят под угрозу весь персонал
стационарные системы мониторинга не могут обеспечить комплексные данные в реальном времени по всей территории объекта
Статичность
Наша цель
Задачи
Создание прототипа мобильного роботизированного комплекса для мониторинга уровня ионизирующего излучения.
1
2
3
4
Разработка мобильной платформы
Выбор радиационно-стойких компонентов
Интеграция датчиков
Создание системы передачи данных
Разработка программного обеспечения
5
Наше решение
Конкурентные преимущества
Автономность работы
Высокая мобильность
Безопасность персонала
Передача данных в реальном времени
Неровности до 40 мм, уклон до 30°
Физ. характеристики
Габариты
Масса
Рабочая температура
Проходимость
380 × 380 × 270 мм
6 кг
-20°C до +50°C
Обход препятствий
Алгоритм "Змейка"
Wi-Fi, дальность до 40 метров
Ультразвуковые дальномеры
Автономность
Обход помещения
Связь
Система навигации
Навигация и связь
Аппаратная платформа
Компьютер
Батарея
Максимальная скорость
Степень защиты
Raspberry Pi 3 Model B
Li-Ion 16В, 8000 мАч, время работы от 1 часа
2,5 км/ч
IP64 (от пыли и брызг воды)
±15%
0,144 мкЗв/ч - 1440 мкЗв/ч
RadSens Mini (CМБ20), жесткое бета и гамма-излучения
Частота обновления
Точность
Диапазон измерений
Датчик излучения
Система измерений
1 секунда
Подробная спецификация
Технические характеристики прототипа мобильного комплекса
Дорожная карта
Исследование и проектирование
Разработка прототипа
Тестирование и доработка
Подготовка к внедрению
Анализ проблемы и планирование проекта
Создание первого прототипа с базовой функциональностью
Тестирование и доработка всех систем
Подготовка к коммерческому использованию
Инженер
Программист-электроник,
дизайнер
Наставник
Наставник
Инженер, дизайнер
Программист - электроник
Алексей Кузь
Артём Толстихин
Екатерина Блинова
Даниил Захезин
Ева Довольнова
Аналитик
Антон Рубцов
Ильсаф Сафиуллин
Наша команда
Фотографии
Связаться с нами
katya_blinova90@mail.ru