НАПРАВЛЕНИЕ “ТРАНСПОРТНО-ЛОГИСТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, МОРСКИЕ,
АВИАЦИОННЫЕ И БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ”
МАПС
Адаптивная среда полунатурного моделирования для задач автономной транспортной логистики
Наши партнеры
Актуальность
Крупные маркетплейсы уже переходят на роботов, и этот рынок стремительно растет. Возрастает потребность в полигонах для тестирования групповых сценариев и подготовки кадров в области робототехники.
Проблема
Нет доступной платформы, которая в едином контуре связывала бы физический полигон с цифровым двойником. Это блокирует отработку алгоритмов группового управления в динамической среде (препятствия, пешеходы, светофоры), что препятствует их внедрению в физическую среду.
Цель
Расширение возможностей экспериментального образовательного "Полигона" МЭИ: интеграция модуля генерации сценариев, возможности длительной непрерывной проверки алгоритма
Недостатки "Полигона" МЭИ
Полигон МЭИ - образовательная и исследовательская платформа, используемая более 5 лет. На сегодняшний день институт нуждается в расширении возможностей платформы.
Полигон МЭИ представлял собой металлический каркас с закрепленной на нем камерой. В данной среде невозможно было реализовать динамические препятствия и сложные сценарии поведения агентов.
Новые возможности на платформе
Мы ознакомились с текущим состоянием продукта и задали последующий вектор развития
  • Внешняя навигация
    Используя AprilTags, мы добавили возможность размещения виртуальных препятствий.
  • Беспроводная зарядка
    Теперь есть возможность запускать длительные сценарии, ведь роботы сами ставятся на подзарядку
  • Сложные сценарии
    Агенты способны одновременно выполнять разные задания.
Наши агенты
строят динамические маршруты и следуют сложным сценариям. Контроллер Rasberry Pi4 позволяет использовать алгоритм компьютерного зрения и встроенный WiFi модуль.
  • Магнитный корпус
    Удобный монтаж проводов и быстрая смена пинов
  • Манипулятор
    Позволяет захватывать и доставлять объекты
Cloudbots
платформа, созданная в МЭИ, которая связывает роботов с цифровым полигоном: одно место, чтобы контролировать их всех
Почему CloudBots?
  • Все роботы в одном месте
    Управляйте всеми Вашими агентами с одного компьютера
  • Виды с камер
    Вы получите возможность в одном месте видеть все, что происходит на полигоне, что у роботов на пути
  • Запуск сценариев
    Одна кнопка и все роботы выполняют вашу команду
Наши результаты
что мы сделали за эти дни?
  • Расширили возможности CloudBots
    Визуализация путей роботов, изображение с камер, запуск сценариев, динамическое назначение препятствий
  • Улучшили конструкции Роботов
    Новый магнитный корпус, оптимизировали компоновку электроники, добавили манипуляторы, контактную зарядку
Наша команда
  • Егор Корягин
    Инженер-конструктор
  • Мария Асонкова
    Инженер-конструктор
  • Кирилл Кукушкин
    Инженер-конструктор
  • Михаил Голев
    Инженер-программист
  • Вячеслав Куклин
    Инженер-программист
  • Константин Бошков
    Руководитель
  • Дмитрий Кузнецов
    Стажер
  • Сергей Серов
    Ассистент
Наши контакты
BoshkovKY@mpei.ru
@Kevgenievich
Национальный исследовательский университет МЭИ: Москва, ул. Красноказарменная, д. 14, стр. 1.