Нейронавигация БПЛА: полёт без GPS

ПАО "яковлев"

Автономный гибридный БПЛА с навигацией
на основе компьютерного зрения и инерциальных данных

Наши партнёры

О проекте

Наша команда разрабатывает автономный гибридный БПЛА, способный выполнять навигацию
без использования GPS. Проект включает в себя: гибридную летательную платформу вертикального взлёта
и посадки (VTOL), систему компьютерного зрения и инерциальной навигации
для определения положения, а также наземное программное обеспечение
для мониторинга полёта
и анализа получаемых данных

Почему гибридный БПЛА?

Преимущества платформы VTOL с автономной навигацией без GPS

-1-

Вертикальный взлёт и посадка

Гибридная схема VTOL позволяет выполнять взлёт и посадку практически с любой ровной площадки
-2-

Полёт без GPS

Для определения своего положения БПЛА использует данные компьютерного зрения
и инерциальной навигационной системы
-3-

Эффективность полёта

После вертикального взлёта аппарат переходит в режим самолёта, что значительно снижает энергопотребление по сравнению
с обычными квадрокоптерами, увеличивает дальность
и продолжительность полёта

Узнать больше

Zero Block

Click "Block Editor" to enter the edit mode. Use layers, shapes and customize adaptability. Everything is in your hands.

Tilda Publishing

create your own block from scratch

Этапы разработки проекта

Анализ задачи

Анализ существующих систем автономной навигации, изучение аналогов и формирование технических требований к разрабатываемому БПЛА

Проектирование конструкции

Разработка конструкции гибридного VTOL-БПЛА
в КОМПАС-3D, расчёт основных размеров, проектирование рамы, крыла и хвостового оперения

Разработка системы навигации

Создание алгоритма навигации на основе компьютерного зрения и инерциальных данных
для полёта без использования GPS

Обучение нейросети

Сбор и разметка датасета, обучение модели компьютерного зрения и её оптимизация
для работы на борту БПЛА

Интеграция электроники

Установка полётного контроллера, вычислительного модуля, камеры и датчиков
с последующей настройкой программного обеспечения

Испытания

Проведение наземных и лётных испытаний, анализ работы системы автономной навигации
и внесение изменений по результатам тестирования

Экспериментальная платформа для проверки системы автономной навигации

Экспериментальная платформа разработана
для интеграции и испытания комплекса нейронавигации. Конструкция включает крыло самолётного типа, несущую раму
и хвостовое оперение.
На борту предусматривается размещение камеры, инерциальных датчиков, полётного контроллера и вычислительного модуля. Платформа используется
для проверки устойчивости, работы электроники
и алгоритмов автономного позиционирования

Узнать подробнее

Нейросеть и обработка изображений

Разрабатываем и обучаем нейронные сети для детекции объектов в реальном времени.
Система работает на бортовых вычислителях и не требует подключения к интернету