️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️️
Космические технологии
Космическая лаборатория с дистанционным визуальным контролем
Партнеры
Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С. П. Королёва
Образовательный центр «Сириус»
Государственная корпорация «Роскосмос»
Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московской области Технологический университет имени дважды Героя Советского Союза, летчика-космонавта А.А. Леонова
О KosmoLab
Звёзды ближе, чем кажется!
Проблема и актуальность
Для того чтобы получить от станции максимальную пользу, необходимо проводить на ней как можно большее количество экспериментов. Всего за 15 лет на российском сегменте МКС было проведено 159 экспериментов, данные из этих экспериментов повлияли на развитие фундаментальной науки и в будущем могут найти применение и в обычной жизни. Однако 159 экспериментов это крайне малая цифра, в сравнении, на американском сегменте МКС за 20 лет проведено более 2000 экспериментов. Такое количество возможно благодаря автоматизации процесса сбора информации.
Техническое задание
Мы провели сравнительный анализ лабораторных систем, разработку которых уже вели различные агентства. Они тоже не идеальны, хотя и применялись для проведения различных исследований. По результатам этого анализа выделены характеристики, необходимые устройству: это дистанционное управление, изменение ракурса съемки, световых настроек, возможность задавать цикличные параметры съемки и настраивать автоматическое слежение за объектом. Значит, для решения обозначенных проблем требуется разработать систему визуального контроля, управление которой можно осуществлять дистанционно.
Решение и результаты
Наше решение - создание платформы для проведения экспериментов с подвижной системой визуального контроля и возможностью дистанционного управления в реальном времени. Габариты: 50см*50см*60см, максимальные габариты эксперимента – 25см*25см*25см. Минимальная скорость перенацеливания – 1 градус в секунду на каждом из узлов, максимальная – 100 градусов в секунду.
KosmoLab
Габариты: 500*500*600 мм
Максимальные габариты эксперимента: 250*250*250 мм
Степеней свободы перемещения камеры: 5
Максимальная длительность эксперимента: ∞
Программная часть состоит из двух сервисов: стриминг видео и управление установкой. Стриминг происходит с использованием Raspberry Pi и Motion JPEG. Далее поток передается по HTTP на клиентское приложение. Управление установкой происходит посредством HTTP протокола. В качестве хоста используется одна из Raspberry Pi, а для выполнения команд перемещения используется arduino mega. RPi может быть оснащена чёрным ящиком для сохранности информации. Использование одновременно Arduino и RPi необходимо для синхронного выполнения задач перемещения/фиксации камеры и обработки изображения с камер
Максимальные габариты эксперимента: 250*250*250 мм
Степеней свободы перемещения камеры: 5
Максимальная длительность эксперимента: ∞
Программная часть состоит из двух сервисов: стриминг видео и управление установкой. Стриминг происходит с использованием Raspberry Pi и Motion JPEG. Далее поток передается по HTTP на клиентское приложение. Управление установкой происходит посредством HTTP протокола. В качестве хоста используется одна из Raspberry Pi, а для выполнения команд перемещения используется arduino mega. RPi может быть оснащена чёрным ящиком для сохранности информации. Использование одновременно Arduino и RPi необходимо для синхронного выполнения задач перемещения/фиксации камеры и обработки изображения с камер
Сейчас в расписании космонавта в среднем 7 часов в день занимает работа с научными исследованиями, из них 4 часа – это статические эксперименты. Таким образом, внедрение нашей лаборатории позволит перераспределить эти 4 часа на работу с более технически сложными экспериментами.
Планы развития проекта
В перспективе развития проекта мы планируем:
-1-
Производство
Разработка концепции производства и экономическая оценка проекта
-2-
Финансирование
Поиск источников финансирования
-3-
Модифицирование
Разработка лабаратории удаленного управления для федеральной территории "Сириус"
Команда
- Черемисин Максим ВладимировичРуководитель
- Веремчук Валентин АндреевичРуководитель
- Манаев ИгорьКонструктор
- Чобитько МирославаКонструктор
- Баландин АлексейКонструктор
- Коротких ИльяКонструктор
- Снурников ЯнПрограммист
- Печерский ИванПрограммист
Мы используем cookie на этом сайте, потому что жабы любят печеньки
OK