COSETTE
Подводный глайдер нового поколения для исследования арктических широт

Что такое глайдер?

Подводный глайдер - это автономный необитаемый подводный аппарат, приводимый в движение за счет изменения плавучести.

Что такое COSETTE?

Это передовой микро глайдер нового поколения, предназначенный для учебных и научных исследований.
Специализирован на арктических исследованиях.
В ЧЁМ ЖЕ НОВИЗНА ПРОЕКТА?
Новая форма
Мы представляем Вам новую форму корпуса катамаранного типа. Она позволяет поворачивать глайдеру в воде, используя более простой механизм создания и сборки аппарата.
Новые горизонты
Новая форма крыла и способ его крепления позволяют глайдеру планировать в потоках воды дальше, чем при применении прямого крыла.
Новые возможности
COSETTE прекрасно подходит для школьных, студенческих и прочих научных и военных исследований мелководья.
Новые открытия
На глайдер возможно крепление гидроакустического оборудования, такого как датчик температур, солености и давления. Возможно крепление видеокамеры
Для чего это нужно?
Глайдер прекрасно подходит для образовательной робототехникой и знакомством с подводными аппаратами
Глайдер практически невозможно запеленговать, поэтому аппарат прекрасно подходит для разведки местности
Глайдер небольшого размера, поэтому ему не составит труда проводить мониторинг портов на наличие террористических акций
Обучение
Разведка
Безопасность
Глайдер экологичен и не наносит вред окружающей среде, вследствие этого прекрасно подходит для научно-исследовательских работ
Исследования
УДИВЛЕНЫ?
Давайте посмотрим, как создавался проект
Этап 1. Моделирование
Первым делом мы создали 3D модель нашего глайдера, а также виртуальную сборку всех деталей в программах Solidworks и Fusion 360
Этап 2.
3D печать
Некоторые детали были напечатаны на 3D принтере Picasso Designer X Pro с помощью программы PolygonX
Этап 3.
Сборка корпуса
Необходимо было собрать корпус и внутреннюю электронику Arduino. Идентичность двух частей позволяют упростить сборку и комплектацию запчастей.
Этап 4. Программирование

Модуль Arduino программировался с помощью HTML для автономного передвижения глайдера.
А что же дальше?
Первый спуск на воду
При первом спуске мы проводили пробную балластировку, испытание герметичности, а также исправности Arduino
КРУТО, ПРАВДА?
А это не всё...
Крыло
Форма крыла, также как и форма корпуса, являются экспериментом. Наш глайдер является низкопланом и монопланом, поэтому требовалась разработка также крепления для несущей части. Создание крыла прошла стадии от идеи и карандашного наброска до выправки из стеклопластика и сборки.
Финальное видео
А что в итоге?
Длина: 590 мм
Размах крыла: 500 мм
Вес полезной нагрузки: 130 г пресной воды
Автономность: полная
Время исследования: 150 минут
Максимальная скорость: 28 м/ч
Максимальное расстояние исследования: 84 метра
Характеристики глайдера:
Интересные факты

Название глайдера было взято из романа Виктора Гюго "Les Miserables", главную героиню которого звали Козеттой. Её судьба символизировала собой тяжелый труд детей того времени, а также надежду на светлое будущее.
COSETTE
Первый
В истории Сириуса аппарат, побывавший в ресторане
Карантин
Всей команде пришлось просидеть на самоизоляции почти неделю во время работы над проектом.
Самым скрытным членом команды
Оказался наш репортер - Александра Эрбаева, попавшая в кадр лишь один раз
Форма крыла
Была придумана после наблюдения за передвижением морских скатов и изучением недостатков крыльев самолетов второго поколения
Наша команда

  • Тарасов Алексей

    Инженер-механик, 3D моделист

  • Машков Николай Игоревич

    Преподаватель, наставник

  • Богдашов Петр

    3D - дизайнер, программист

  • Энс Алина

    Программист ползовательского интерфейса и системы

  • Эрбаева Александра

    Репортёр, аналитик, копирайтер, дизайнер презентации

  • Кузнецова Дарья

    Сотрудник многопрофильной деятельности, дизайнер сайта

Кто же работал над проектом?
Контакты
Вы всегда сможете с нами связаться :)

Телефон: 8-983-303-63-84
Email: nick.mashkov74@gmail.com

Машков Николай Игоревич
Новосибирск
Ссылки на вк:
Эрбаева Александра
Кузнецова Дарья