Космические технологии
Разработка Технологии автоматической посадки возвращаемой крылатой ступени ракеты-носителя
Научно-производственное объединение автоматики им. академика Н. А. Семихатова
Образовательный центр
"Сириус"
Акционерное общество «Центральный научно-исследовательский институт машиностроения»
Государственная корпорация «Роскосмос»
Партнеры
Проблема и актуальность
Экологическая проблема:
Сейчас разгонные блоки, падая в определенные области суши и океана, разрушают леса и загрязняют воды мирового океана, достаточно большая часть разгонных блоков падает на заповедные и охраняемые территории. А ликвидация последствий крушения ступеней влечет за собой дополнительные затраты
и длительное восстановление территории падения.
Экономическая проблема:
По графику изменения стоимости нагрузок от времени можно понять, что со временем стоимость на запуск тяжелых и средних классов РН снижается, в тот момент, как стоимость на запуск легких ракет остается почти неизменной.
Гипотеза
Мы предположили, что сможем создать такой макет, который будет использоваться для отработки крылатой ступени РН. Первая ступень с помощью основного двигателя выводит РН на определенную высоту и отсоединяется. После отсоединения раскрывается крыло и возвращается на подготовленную полосу, где впоследствии она может быть использована повторно.

Решение и результаты
Нами было рассмотрено несколько возможных вариантов автоматической посадки ступени. В частности, курсоглиссадная система, опора на метки на полосе, компьютерное зрение, радиомаяки. Но большинство вариантов были нами так или иначе отвергнуты по разным причинам.

В итоге нами была выбрана система использования дифференцированного GPS. На макет для отработки технологии посадки были установлены и откалиброваны датчики GPS. итогом нашей работы стал работающий макет, в котором была проведена балансировка, а после этого успешно прошли лабораторные испытания. Благодаря датчикам мы смогли после пробного полета понять траекторию движения. Полет осуществлялся в ручном режиме.

План работы во время смены и распределение задач:
Визуализация и процесс работы над проектом:
Команда проекта:
Кандалов Иван
Программист
Кормильцев
Александр Сергеевич
Руководитель проекта
Кокшаров
Дмитрий Евгеньевич
Руководитель проекта
Воскресенков Егор Инжеренр
Земсков Иван
Инженер
Селиванова Катерина Инженер
Мы готовы ответить на все ваши вопросы: