Прототип для отработки алгоритмов автономной работы планетоходов
Решаемая проблема
Дороговизна и значительные трудо- и энергозатраты создания полномасштабных макетов планетоходов для отработки компоновочных решений и тестирования разработанных алгоритмов
Актуальность проекта
Освоение космоса - перспективная задача человечества. Создание автономных космических аппаратов и мобильных платформ, в частности, планетоходов является первым этапом программы по освоению Луны и созданию лунной базы, а также исследованию бескрайних просторов космического пространства
Результаты работы
Создано 2 прототипа планетоходов: с колёсной и гусеничной базами, отработаны алгоритмы управления планетоходами, разработана техническая документация по проекту, проведены испытания на условном полигоне
Подробнее про аппараты
Все системы прототипа управляются при помощи платы arduino mega
А за высокоуровневую обработку отвечает raspberry pi 4B
Также для обеспечения работ на более длительное время планетоходы оснащены солнечными панелями
Преимущества нашего проектного решения
Быстрая и недорогая реализация
Даже в малых коллективах будет возможно за ограниченный промежуток времени без сильных затрат собрать подобный прототип для тестов
Унифицированность
Унифицированность предлагаемого подхода с точки зрения используемых алгоритмов и технологий
Высокотехнологичность
Использование аддитивных технологий при производстве и искусственного интеллекта с алгоритмами машинного обучения открывают новые горизонты для исследователей и инженеров
Планы по развитию проекта
В будущем мы планируем сделать полностью модульный аппарат, который можно будет использовать в качестве унифицированного прототипа для лабораторных испытаний с возможностью модификации