Российская группа компаний, занимающаяся разработкой и производством беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), а также разработкой программного обеспечения для фотограмметрической обработки данных
Проблема и актуальность
В рамках поиска основными методами являются прочёс, вывод на звук, работа на отклик. Но эти способы оправдывают себя только в редких лесах или при наличии информации о примерном маршруте потерявшегося человека.
В более сложных условиях на помощь поисковикам уже сейчас приходят дроны. Они используются для фотографирования размеченных участков (квадратов) согласно разработанному оператором плану полёта. В качестве основных проблем отсъёма территории по такому принципу можно выделить продолжительное время исследования, значительные ограничения по дальности связи и возможность встречи с неблагоприятными природными условиями.
Гипотезы
В процессе постановки задачи были выявлены требования к системе:
-самоорганизации роя (разделение ролей (съёмщик, ретранслятор));
-автоматическое распределение полётных задач;
-динамическая корректировка структуры роя во время миссии;
-автоматическое приспособление беспилотников к изменению условий окружающей среды;
-организация единого рабочего места оператора, обеспечивающего возможность получения информации по каждому коптеру;
-автоматическое упорядочивание снимков в единый маршрут
Решение и результаты
В рамках проведённой работы нам удалось реализовать автономный рой БПЛА, который способен самоорганизоваться, а значит самостоятельно распределить роли (съёмщики, ретранслятор). По мере необходимости подзарядки дроны организуют взаимодействие по написанному алгоритму «голосования» для смены своих ролей. Для распределения маршрутов облета используется метод «аукциона», который позволяет на основании характеристик БПЛА, присвоить «вес»( значимость) любому действию. Приведенные выше решения значительно приблизили нас к утверждению гипотезы.
Итого. Результатом работы на смене стала полная разработка:
- алгоритмов двух типов голосования:
а) за распределение маршрутов
б) за роль ретранслятора;
-механизма передачи информации автономно между участниками роя и приложением оператора
-программы для расчёта параметров АФС
-рабочего места оператора с интуитивным интерфейсом
Визуализация процесса работы над проектом и результатов проекта
Основной сложностью в реализации практических испытаний стало требование размещения ретранслирующих механизмов на расстояниях около 500 м из-за ограничений распространения сети wi-fi. Предполагается замена модулей связи на LoRaWAN, дальность передачи которых может достигать до 15 км.
- Никитин МихаилУчастник проекта
- Подколзин АртемУчастник проекта
- Уютов ИльяУчастник проекта
Ерёмин Александр
Участник проекта- Касилова ВалентинаУчастник проекта
Никитина Елена
НаставникДаниленко Илья
Наставник- Викснин ИльяЭксперт
Ломоносов Александр
ЭкспертАвтайкин Сергей
Эксперт- Кириков ДенисЭксперт
Контакты
+7 (912) 407 82 78
miniki2002@yandex.ru
© Большие вызовы — 2021