Стимул-чувствительные материалы и актуаторы для мягкой робототехники

Большие вызовы 2023

Стимул-чувствительные материалы и актуаторы для мягкой робототехники

Природоподобные и нейротехнологии

Партнеры

Образовательный центр Сириус

НИЦ "Курчатовский институт"
Для страны и мира

Что такое мягкая роботехника?

Направление робототехники, специализирующееся
на конструировании
роботов из мягких материалов, подобных тканям живых организмов.

Актуальность

В настоящее время существует необходимость работать
в опасных условиях.

Даже несмотря на все

меры безопасности нет ее гарантий. Тогда на помощь приходят роботы, способные заменить человека во время работы.
А еще наш робот может выступать в качестве помощника в реабилитации людей с нарушениями функционирования конечностей.

ЧТО ТАКОЕ МЯГКАЯ РОБОТОТЕХНИКА?

Направление робототехники, специализирующееся на конструировании роботов из мягких материалов, подобных тканям живых организмов.

АКТУАЛЬНОСТЬ

В настоящее время существует необходимость работы в специальных условиях (радиация, бактериальные заражения, химические). Даже несмотря на все меры безопасности нет ее гарантий. Тогда на помощь приходят роботы, способные заменить человека во время работы.
А еще наш робот может выступать в качестве помощника в реабилитации людей с нарушениями функционирования конечностей.

ГИПОТЕЗА

Использование мягких захватов эффективно при работе в специальных условиях (радиация, бактериальные заражения, химические).

ГИПОТЕЗА

Использование мягких захватов эффективно при работе в специальных условиях (радиация, бактериальные заражения, химические).

РЕШЕНИЕ

Было решено сделать некоторые части нашего прототипа из силикона на основе платины - это пальцы и внутренняя часть ладони. Отработано 3 способа заливки силикона в формы.
Автоматизация роботизированной руки происходит посредством электроники и микроконтроллеров. С ЭМГ датчиков сигнал поступает в Arduino Mega. Каждому датчику на теле человека соответствует аналогичный на роботизированной руке.
Каркас выполнен из пластика ПЛА и дюралюминия. Он имеет несколько степеней свободы, что позволяет управлять им, как человеческой рукой.

Решение

Было решено сделать некоторые части нашего прототипа из силикона на основе платины - это пальцы и внутренняя часть ладони. Отработано 3 способа заливки силикона в формы.

Каркас выполнен из пластика ПЛА и дюралюминия. Он имеет множество степеней свобод, что позволяет управлять как человеческой.

Автоматизация роботизированной руки происходит посредством электроники и микроконтроллеров. С ЭМГ датчиков сигнал поступает в Arduino Mega. Каждому датчику на теле человека соответствует аналогичный на роботизированной руке.

Результаты

Собран каркас механизированной руки, изготовлены 3D модели и формы, в которые уже был отлит силикон, готовы пневматические пальцы и ладонь. Были проведены тестирования готовой модели.

Результаты

Собран каркас механизированной руки, изготовлены 3D модели и формы, в которые уже был отлит силикон, готовы пневматические пальцы и ладонь. Были проведены тестирования готовой модели.

визуализация процесса работы