Сейчас существует множество автоматизированных и опасных для жизни производств. Находиться человеку на данных производствах не желательно.

Также иногда труд человека занимает много времени, а роботизированные системы выполняют эту работу быстрее.

Поэтому выгодно использовать автономные системы которые смогут заменить человека например в дефектации производств.

Во всех странах мира множество разнообразных автоматизированных производств в том числе и в России. Эти производства обслуживают люди, но не всегда человеку безопасно находиться на них.

Проблема

Для обслуживания автоматизированных производств желательно использовать роботизированные комплексы, которые могут выявлять дефекты и неисправности производств, а также устранять их.

Цель нашего проекта разработать робототехнический комплекс, состоящий из наземного и воздушного аппаратов, который будет выявлять складской брак с помощью воздушного аппарата и убирать его со склада с помощью наземной платформы.

Цель и планируемый результат

В рамках проекта планируется разработка программно-аппаратного комплекса для автономного обслуживания загруженного производства в отсутствии цифрового двойника, по средствам смешано навигации.

В результате работы над проектом мы разработали алгоритм смешанной навигации, также разработали наземную и воздушную платформу для отработки алгоритмов.

Решение и результаты работы

Воздушный аппарат реализован на базе Геоскан Пионер Макс. В конструкцию Пионер Макс были внесены существенные изменения для крепления нового микрокомпьютера Jetson Nano и двух камер RealSense

Наземный аппарат реализован на базе конструктора ТРИК. На наземную платформу для навигации был установлен RPLidar A2. Также был реализован вилочный погрузчик, для устранения складского брака

Для проверки алгоритма на практике был разработан и собран полигон для испытаний. Который представляет собой динамический склад, местность которого всегда меняется

Работа над проектом

В будущем мы планируем расширить области применения робототехнического комплекса, увеличить вычислительные мощности платформ. Мы планируем модернизировать проект для применения в таких сферах, как химическая промышленность, автономные производства автомобилей.

План развития