Разработка стенда для отработок программ и режимов опрыскивания сельскохозяйственных летательных аппаратов
Разработка стенда для отработок программ и режимов опрыскивания сельскохозяйственных летательных аппаратов
Наши партнёры
На сегодняшний день, одним из наиболее перспективных направлений развития беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) является их применение в сельском хозяйстве. Основная задача сельскохозяйственных БПЛА - опыление различных культур и посевов на больших площадях. Традиционно эту задачу выполняют специальные тракторы или самолеты. Однако, оба этих метода имеют свои недостатки, которые ограничивают их эффективность.
Одной из главных проблем подхода с использованием тракторов является повреждение посевов во время процесса удобрения растений, при относительно большей трудоемкости, чем с применением летательных аппаратов.
С другой стороны, использование самолетов для распыления удобрений также не является оптимальным решением. Кроме высоких затрат на топливо и его обслуживание, этот метод может причинить вред растениям из-за сильного потока воды при выбрасывании удобрений.
Проблема и актуальность
Решения
Решением проблемы может стать применение беспилотного сельскохозяйственного летательного аппарата для распыления удобрений, сочетающего в себе простоту в обслуживании и высокую эффективность.
В этом году компания ПАО "ОАК" ОКБ Сухого представила проект такого дрона. При его разработке возник актуальный вопрос - определение оптимальной компоновки винтомоторных групп с расположенными под ними форсунками, при которой опрыскивается наибольшая площадь посевов. Нашей команде было предложено решить данный вопрос в рамках научной программы Большие Вызовы 2023.
Для этого нами был разработан универсальный стенд для отработок компоновок, программ и режимов опрыскивания сельскохозяйственных БПЛА. Сам стенд, а так же результаты наших исследований, вы можете посмотреть в разделе "Результаты".
Гипотеза_1:

"Завихрения от воздушных винтов позволяют увеличить площадь и эффективность распыления удобрений"
Гипотеза_2:

"Существует компоновка винтомоторной группы с расположенными под ней форсунками, позволяющая исключить слепые зоны без потери площади распыления"
Гипотезы
Результаты
Что мы сделали для проверки наших гипотез?
За смену Большие Вызовы 2023 наша команда справилась с доверенной нам задачей.
Благодаря слаженной командной работе мы успели не только спроектировать и построить сам стенд, но и отработать на нем компоновки, программы и режимы опрыскивания для сельскохозяйственных летательных аппаратов.
По результатам испытаний мы определили
3 компоновки, наиболее подходящие для опрыскивания сельскохозяйственных угодий при помощи беспилотных летательных аппаратов.
План работ
1

Изучение проблемы и постановка цели

01.07

2

Проектирование и изготовление

пуско-отладочного стенда

02.07-03.07

3

Испытание пуско-отладочного стенда

04.07

4

Проектирование экспериментального стенда опрыскивания

04.07-08.07

5

Изготовление и сборка экспериментального стенда опрыскивания

08.07-16.07

6

Проведение испытаний на экспериментальном стенде опрыскивания

17.07-19.07

7

Анализ полученных результатов испытаний

20.07-21.07

8

Подведение итогов проведенных работ

22.07-23.07

9

Дальнейшее развитие

Наша команда
  • Билалов Мурат

    Инженер-программист
  • Зайцев Даниил

    Программист-схемотехник

  • Волченков Егор

    Инженер-технолог

  • Симонов Матвей

    Менеджер проекта

  • Мацков Михаил

    Инженер-конструктор

  • Гагарин Кирилл

    Инженер-электрик

  • Першин

    Артем

    Станиславович

    Руководитель проекта

  • Шепко

    Николай

    Евгеньевич

    Руководитель проекта

  • Рубцов

    Владислав

    Сергеевич

    Руководитель проекта

Фотоотчёт
Видеоотчёт
Контакты:
Першин Артём Станиславович,
Руководитель разработки стенда
тел: +7 (925) 905-35-75;
e-mail: a-pershin2109@yandex.com
Шепко Николай Евгеньевич,
Руководитель разработки стенда
тел: +7 (900) 368-43-05;
Рубцов Владислав Сергеевич,
Руководитель проекта С/Х БПЛА
тел: +7 (909) 639-63-45;
e-mail: rubtsov.95@mail.ru
© 2023 All Right Reserved.
Made by Murat B.