Робован
Логистическая система
Наши партнеры
Главными партнерами нашего проекта являются Национальный Исследовательский Университет "Московский Энергетический Институт"
(НИУ "МЭИ") и ООО "Цифровая Платформа"
НИУ "МЭИ"
Национальный исследовательский университет «МЭИ» — ведущий вуз России в области энергетики, электротехники, радиотехники, электроники и информационных технологий.
НИУ «МЭИ» располагает обширной материально-технической базой, включающей в себя 12 институтов, более 100 научно-исследовательских лабораторий, специализированный опытный завод, уникальную учебную ТЭЦ, крупнейшую научно-техническую библиотеку в стране и полигон возобновляемой энергии.

ООО "Цифровая Платформа"
Это платформа для предоставления клиенту возможности удаленного проведения научных исследований, тестирований и разработок в области беспилотных транспортных систем на полунатурном макете города.
На базе платформы у клиента будет возможность апробировать разнообразные ситуации управления роботами в условиях имитации городской застройки (роевое управление, управление “ведущий-ведомый” и др.), а также решать задачи навигации, связи и локации
Компания создана при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках федерального проекта "Платформа университетского технологического предпринимательства"
Актуальность
Развитие ИИ в России и мире ускоряется. Создан национальный центр развития ИИ, который занимается отбором и поддержкой эффективных решений. В беспилотном транспорте внедряют передовые технологии, включая ИИ. Примером является проект ENSEMBLE, где семь грузовых беспилотников совершили поездку в колонне. В автомобильных грузоперевозках наиболее удобной моделью будет караван грузовых машин, чтобы соответствовать законодательству и оставлять контроль за системой управления человеку
Проблема
Отсутствие в России готовых технических решений по каравану беспилотных грузовиков приводит к отсутствию технологического суверенитета в данной отрасли и отставанию страны на 4-5 лет от передовых стран.

Существующие мировые практики используют хабовую модель перевозок. Отсутствие беспилотных транзитных (через город) перевозок приводит к дополнительным тратам на необходимую инфраструктуру.
Цель
Цель данного проекта создание научно-технического задела для беспилотных грузоперевозок, через разработку прототипа ТС* на базе каравана колесных роботов.
ТС* - Транспортная Система
Гипотеза
Сравнение точности прохождения ведомых машин в составе каравана на макете "Энергетик" при разной конфигурации систем и алгоритмов обеспечения навигации.
Этапы
Конструирование
Конструирование
3D моделирование корпуса
Печать
Печать
Печать корпуса на 3D принтере
Связь
Связь
Общение по протоколу MQTT
Навигация
Навигация
Сборка ЛНС СШП
Разработка фильтра Калмана
Алгоритм навигации по ИИБ
Обнаружение объектов
Обнаружение объектов
Обучение каскада Хаара
Ультразвук
Фильтр Калмана для трекинга
ПО ведущего
ПО ведущего
Пульт управления
Управление
Управление
Алгоритм принятия решений
Диаграмма Ганта
Этапы
Конструирование
Конструирование
3D моделирование корпуса
Печать
Печать
Печать корпуса на 3D принтере
Связь
Связь
Общение по протоколу MQTT
Навигация
Навигация
Сборка ЛНС СШП
Разработка фильтра Калмана
Алгоритм навигации по ИИБ
Обнаружение объектов
Обнаружение объектов
Обучение каскада Хаара
Ультразвук
Фильтр Калмана для трекинга
ПО ведущего
ПО ведущего
Пульт управления
Управление
Управление
Алгоритм принятия решений
Диаграмма Ганта
Техническая часть
Все роботы имеют одинаковый набор датчиков. Движение осуществляется посредством трекинга впереди идущей машины, головной робот находится под управлением человека. Во время движения роботы обмениваются с друг другом данными о своем местоположении полученными с помощью ЛНС СШП. В случае потери из виду впереди идущего (робота) последующий за ним будет повторять его маршрут по переданным до этого координатам, пока снова не обнаружит его.
Команда проекта
Глухов Олег Вадимович
Руководитель
Инженер кафедры радиотехнических систем
Анучин Павел Юрьевич
Ассистент
Студент 3-го курса НИУ "МЭИ"
  • Соловьев Вячеслав
    Дизайнер & Инженер
  • Ульянова Любовь
    Дизайнер & Докладчик
  • Приходьков Арсений
    Программист & Докладчик
  • Рагимов Давид
    Программист
  • Мухачев Даниил
    Программист
  • Калугин Степан
    Программист
  • Котиков Дмитрий
    Инженер
Процесс работы
Первый запуск каравана
Восторг.
Полигон "Энергетик"
Демонстрационный макет города для отработки и тестирования алгоритмов роботов.
Сканирование
Было проведено 3D сканирование колесной платформы
Первые шаги
Реализовано ручное управление для ведущей части каравана
Фильтр Калмана
Был реализован фильтр Калмана для решения задач навигации
Посещение СМИ
Демонстрация прогресса для СМИ
Контакты:
Ассистент: Анучин Павел Юрьевич
+79155868629 the_c00n@mail.ru
Руководитель: Глухов Олег Вадимович
+79105433160 gluhov.oleg.v@yandex.ru
НИУ МЭИ, Красноказарменная ул., 14, Москва