Система ближней навигации для автоматической швартовки к зарядной станции

Наш партнёр

Проблема и актуальность:

Швартовка — это самый трудоемкий этап рейса. Несколько факторов, которые усложняют швартовку:

1. Влияние погодных условий
2. Стеснённые условия
3. Необходимость в высокой точности позиционирования

Поэтому мы решили разработать и протестировать прототип системы ближней навигации для швартовки речных судов на основе ИК-маяков

Гипотеза:

В начале своего пути мы выдвинули гипотезу: наше судно сможет пришвартоваться к зарядной станции с помощью двух маяков. Впоследствии мы смогли её доказать

Решение:

Были использованы 2 маяка

...а также принимающее устройство

*приёмник сигналов с маяка и плата управления

Также была разработана программа для удобного управления судном и анализа данных с пеленгатора.

Этапы разработки проекта

Первым делом была создана математическая модель для более удобного вывода формулы управления

После выведения формул и законов управления мы собрали схемы маяков и приёмника на печатной плате

Приёмник сигналов с маяков на печатной плате

Часть команды, занимающаяся созданием схем

Далее были произведены платы маяка и приёмника.

Платы маяков

Плата приёмника

Кинохроника удачного испытания, 2023 г. н. э.

Увеличение сопротивления внешним воздействиям

Это позволит проводить автоматическую швартовку при неблагоприятных условиях среды

Это нужно для более качественного процесса швартовки

Увеличение дальности действия маяков

Благодаря этому более удобно работать с устройством

Увеличение удобства работы в программе управления

Дальнейшее развитие проекта

1

2

3

Инженер-технолог, инженер-схемотехник, верстальщик
п. Вулканный, Камчатский край

Инженер-схемотехник, фотограф
г. Благовещенск, Амурская область

Инженер-конструктор, занимался подготовкой к пресс-релизам
г. Киров

Святослав Токарев

Илья Котов

Фёдор "Два процента" Раджапов

Наша команда

Занимается робототехникой. Старательный, любит русский язык

Занимается робототехникой, фотографией. Инициативный, старательный, умный

Занимается робототехникой, 3D-моделированием. Трудолюбивый, старательный, просто зайка

Главный инженер-конструктор,
SCRUM-мастер, менеджер
г. Санкт-Петербург

Инженер-программист
г. Тюмень

Инженер-погромист
г. Тверь

Константин "Карасик" Сыщиков

Степан Недобитков

Егор Петров

Занимается 3D-моделированием, любит работать по сраму. Трудолюбивый, старательный, хорошо организовывает рабочий процесс

Занимается программированием. Умный, старательный, готов изучать что-то новое, постоянно увеличивает знания в своей сфере

Занимается программированием. Быстро обучается чему-то новому, быстро забывает

г. Самара

г. Самара

Скрыпка Андрей Сергеевич

Липатов Сергей Сергеевич

Наши наставники

Руководитель направления А-навигации в компании Ситроникс-КТ

Руководитель проектов в компании Ситроникс-КТ

Фотоотчет

Кораблик отдыхает в SPA

Контакты

Андрей Сергеевич
andrei.skrypka@sitronics-kt.ru

Сергей Сергеевич
sergey.lipatov@sitronics-kt.ru