Работающий в настоящее время на МКС манипулятор не удобен в управлении и не обладает высокой точностью операций, поэтому разработка высокоточной системы управления манипулятором с более простым и доступным управлением, не требующим длительного обучения и подготовки, безусловно, является актуальной задачей. Преимуществом данного проекта, на мой взгляд, заключается и то, что подобные системы могут использоваться и для манипуляторов, используемых в других областях производства и сервиса, что может значительно расширить круг потенциальных пользователей.
В ходе выполнения проекта ребята значительно расширили свои знания и навыки в области компьютерного моделирования, аддитивных технологий, программирования. Приобрели необходимый опыт распределения ролей и работы в команде.
Сигаева Екатерина Александровна
Старший научный сотрудник лаборатории космофизических исследований, ученый секретарь НИИ ядерной физики МГУ имени М.В. Ломоносова, кандидат физико-математических наук