ОАК Яковлев
Интегрированные навигационные системы
Повышение точности интегрированных навигационных систем БПЛА
Коротко о нашем проекте:
----Цель нашего проекта - разработать интегрированную навигационную систему для создаваемого БПЛА. Для этого нам было необходимо:
- Изучить рынок БПЛА с навигационными системами
- Изучить теоретические основы аэродинамики и прочности
- Создать 3D-модель БПЛА и выполнить анализ ЛТХ
- Напечатать и собрать БПЛА
- Провести обзор аналогов
- Изучить принципы действия навигационных систем
- Разработать интегрированную навигационную систему для БПЛА
- Провести испытания БПЛА с навигационной системой
Проблема и актуальность нашего проекта
Системы навигационного класса и высококачественные системы тактического класса имеют стохастические погрешности, которые вполне можно смоделировать надлежащим образом, но моделирование погрешностей для недорогих систем вызывает серьезные затруднения, что сказывается на безопасности полётов. Кроме того, они имеют ряд других существенных недостатков, к которым в частности относятся зависимость от датчиков и проблемы с наблюдаемостью.
Этапы
1
Разработка БВС
Проектируем , рассчитываем и собираем БВС для лётных испытаний
2
Создание CV
Обучаем YOLO для позиционирования по объектам на земле
3
Лётные испытания
Проводим серию летных испытаний, проверяем навигационную систему
4
Итоги
Разработана уникальная система позиционирования БВС собственной конструкции
Результаты проекта
БПЛА, разработанный в САПР пакете и изготовленный с применением аддитивных технологий, с интегрированной навигационной системой тактического класса и повышенной точности
Наши контакты