О проекте
Наша команда разрабатывает систему для инвентаризации склада, которая включает в себя: квадрокоптер с ИИ (для распознавания коробок и штрих-кодов), серверное ПО для передачи и хранения данных, а также пользовательский интерфейс для просмотра процесса инвентаризации в реальном времени
Почему дрон?
Преимущества автономной инвентаризации с помощью квадрокптера перед ручной
- В 32 разаЭффективнее
- В 16 разДешевле
- В 32 разаБыстрее
Наш маршрут
1
Аналитика
Анализ типов складов, видов расположения товаров, выбор нейронной сети
2
Изучение новых технологий
Изучение: основ 3D моделирования, работы нейросети на NPU, библиотек в Python для создания серверного ПО.
3
Инженерная часть
Моделирование корпуса дрона, печать, сборка, а также тестирование прочности и аэродинамики
4
Программная часть
Разработка серверного и полетного ПО, и интеграция отдельных компонентов в единую систему
5
Нейросеть
Создать и разметить набор данных, обучить модель, и подготовить её к работе с NPU
Был разработал корпус квадрокоптера, а также подвес для камеры в программе SolidWorks. Корпус вырезан из фанеры на фрезерном станке и напечатан на 3D принтере из PETG пластика
Корпус
Собран и размечен набор фотографий различных типов коробок
Обучена нейросеть YOLOv8
Модель преобразована в формат, подходящий NPU RockChip RK3588
Нейросеть
База данных PostgreSQL, развернутая в Docker контейнере
Сервер с REST API, обрабатывающий информацию с дрона
Приложение с 3D визуализацией процесса инвентаризации в реальном времени
База данных
Сервер
ПК
Архитектура ПО
Квадрокоптер
Система управления полетом, распознавание коробок и считывание штрих-кодов. Все это работает за счет ROS
База данных
Сервер
ПК
Архитектура ПО
Квадрокоптер
Главной частью данной системы является сервер с REST API, который взаимодействует с базой данных Postgres. Во время инвентаризации дрон отправляет данные о товарах на сервер, и они отображаются у специально обученного сотрудника в 3D приложении.
Наша команда
- Илья ДаниленкоРуководитель
- Дмитрий БелоусовАссистент
- Кирьянова АнастасияПрограммист - инженер
- Павлов АлександрИнженер - конструктор
- Ковцур ДаниилИнженер - конструктор
- Вохминцев АлександрПрограммист, разработчик ИИ
- Россихин ТимурПрограммист
Пишите по вопросам консультации. Исходный код: Gitlab