Разработка марсоисследовательского мультикоптера с целью аэрофотосъемки и зондирования Марса
Наши партнёры
Цель и задачи
Цель: разработать модель-прототип мультикоптера, способную выдержать условия Марса, осуществлять аэрофотосъемку и зондирование

Задачи:
1. Анализ существующих аналогов инженерных решений для исследования Марса;
2. Разработка в CAD системе концепта мультикоптера;
3. Создание виртуальной среды в GAZEBO;
4. Разработка программного обеспечения для управления полётом;
5. Проверка работоспособности мультикоптера в виртуальной среде;
6. Создание рабочего прототипа;
7. Тестирование системы управления.

Человечеству нужно становиться межпланетным видом!
Для этого необходимо заниматься качественными исследованиями Марса, в том числе его поверхности, атмосферы и климата. Такие данные могут понадобиться учёным для дальнейшей колонизации Марса или для лучшей осведомленности о строении нашей солнечной системы.
Проблема
Проблема связанная с исследованием труднодоступных участков поверхности Марса, передвижения между ними и их картография, которые невозможно изучать привычными способами: с помощью марсоходов и орбитальных станций. Роскосмос занимает только 7,4% от всей доли исследований проведенных на Марсе.
Существующие решения для изучения Марса
Марсианский вертолет Ingenurity
Минусы: низкая маневренность и недостаток научного оборудования
Марсоход

Минусы: низкая скорость и риск застревания

Орбитальный зонд

Минусы: низкое качество изображений и их данные собираются только в определенных позициях
Наше решение
Краткая характеристика мультикоптера:
1.Масса:
Общая - 3,4 кг
Полезной нагрузки - 0,75 кг
Манипулятора - 0,5 кг
2.Габариты:
Высота - 335 мм
Ширина - 800 мм
Площадь СП - 0,2 м²
Высота без опор - 179 мм
3.Ёмкость АКБ - 35000 mAh
4.Длительность полёта - 23 мин.
5.Зарядка - 6 часов (5 ч. при идеальных условиях)
6.Полоса картографирования с высоты 20 метров - 80 м
7.Теоретическая площадь картографирования -
1 962 500 000 м²
Предполагаемый план примарсения нашей исследовательской базы
Возможная концепция исследовательской станции
Ход работы над проектом

Для того, чтобы проверить работоспособность нашего мультикоптера и отработать систему управления, мы провели симуляцию его полета на Марсе в Gazebo и провели запуск реальной модели дрона

Видео с полётов мультикоптера
Симуляция полёта мультикоптера на Марсе в Gazebo
Наша команда
  • Елисеев Тимофей
    инженер-проектировщик
  • Лифенко Иван
    инженер-конструктор
  • Гузева Арина
    инженер-программист
  • Темников Артём
    инженер-разработчик
  • Маскунов Иван
    инженер-программист
  • Масич Данила
    инженер-конструктор
  • Данин Алексей Антонович
    преподаватель
  • Манаев Игорь Андреевич
    стажёр
Contacts and Location
Feel free to write, call, and visit us. We really love to communicate with our clients.
Contact
+1 123 4567890 hello@loftpineapple.com
Address
Loft Pineapple, 22 New Green Street, New York
Directions
We are located in the northern part of the city. The nearest subway is the North Road.