АВТОНОМНАЯ ГОРОДСКАЯ ПАРОМНАЯ ПЕРЕПРАВА
x
О ПРОЕКТЕ
Автономная паромная переправа –
это транспортный комплекс, состоящий из береговой инфраструктуры и судов, предназначенных для перевозки грузов или людей, без участия человека.

Изготовленный нами прототип представляет сосбой систему из судна в двух экземплярах, комплекса берегового ПО и двух причалов
ЗАЧЕМ?
При невозможности постройки моста для пересечения многочисленных водных преград в России активно используются пармные переправы.
  • Коэффициент рекрутмента в речном флоте достигает 0.8, то есть менее одного кандидата на место - международная транспортная компания FESCO
  • Парк речного транспорта в России устарел - председатель по делам Севера Совета Федерации РФ
Для отработки маневров используется математическая модель, с ее помощью разрабатывались и совершенствовались алгоритмы беспилотного движения
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
Модель учитывает
  • Силу тяги двигателей
  • Силы гидродинамичесекого сопротивления
  • Волнение воды
Техническое исполнение
КОРПУС
Корпус типа "плашкоут", состоящий из трех отсеков, напечатан на 3D-принтере.
На судне установлены аппарель, навигационные огни и рубка.
Характериситики судна:
  • Наибольшая длина: 100мм
  • Наибольшая ширина: 111 мм
  • Водоизмещение: 840 г
  • Осадка: 10 мм
ЭЛЕКТРОНИКА
Управление:
  • Микроконтроллер
  • Радиомодуль
Датчики:
  • ГНСС
  • МЭМС магнитометр
  • Лидар
Пропульсивная установка:
  • 2 BLDC-двигателя
  • 3 сервопривода
АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
В беспилотном режиме судно движется с помощью Системы траекторного управления и подчинающегося ей авторулевого, работающего на основе ПИД-регулятора.
Судно принимает показания с датчиков судна и маршрут от оператора, определяет необходимый курс и положение рулей
ИСПЫТАНИЯ
КОМАНДА
Скрыпка Андрей Сергеевич
Заместитель генерального директора, руководитель блока А-Навигации Ситроникс-КТ
Липатов Сергей Сергеевич
Начальник отдела разработки Ситроникс-КТ
Силаев Всеволод Владимирович
Стажер
Копылов Максим
Котов Илья
Оксюта Максим
Олейникова Варвара
Остропикова Мария
Тундыков Сергей
Воронин Никита