Автономная городская паромная переправа

АВТОНОМНАЯ ГОРОДСКАЯ ПАРОМНАЯ ПЕРЕПРАВА

О ПРОЕКТЕ

Автономная паромная переправа –
это транспортный комплекс, состоящий из береговой инфраструктуры и судов, предназначенных для перевозки грузов или людей, без участия человека.

Изготовленный нами прототип представляет сосбой систему из судна в двух экземплярах, комплекса берегового ПО и двух причалов

ЗАЧЕМ?

При невозможности постройки моста для пересечения многочисленных водных преград в России активно используются пармные переправы.

Коэффициент рекрутмента в речном флоте достигает 0.8, то есть менее одного кандидата на место - международная транспортная компания FESCO
Парк речного транспорта в России устарел - председатель по делам Севера Совета Федерации РФ

Для отработки маневров используется математическая модель, с ее помощью разрабатывались и совершенствовались алгоритмы беспилотного движения

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ

Модель учитывает

Силу тяги двигателей
Силы гидродинамичесекого сопротивления
Волнение воды

Техническое исполнение

КОРПУС

Корпус типа "плашкоут", состоящий из трех отсеков, напечатан на 3D-принтере.
На судне установлены аппарель, навигационные огни и рубка.
Характериситики судна:

Наибольшая длина: 100мм
Наибольшая ширина: 111 мм
Водоизмещение: 840 г
Осадка: 10 мм

ЭЛЕКТРОНИКА

Управление:

Микроконтроллер
Радиомодуль

Датчики:

ГНСС
МЭМС магнитометр
Лидар

Пропульсивная установка:

2 BLDC-двигателя
3 сервопривода

АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА

В беспилотном режиме судно движется с помощью Системы траекторного управления и подчинающегося ей авторулевого, работающего на основе ПИД-регулятора.
Судно принимает показания с датчиков судна и маршрут от оператора, определяет необходимый курс и положение рулей

ИСПЫТАНИЯ

КОМАНДА