направление Космические технологии
Макет комплекса планирования выполнения радиолокационной съёмки
Теория
Что такое Радиолокация?
Радиолокация -
это один из видов дистанционного зондирования Земли
это один из видов дистанционного зондирования Земли
Радиолокационная съемка (РЛС)
Активный метод зондирования. Спутник излучает радиоволны и принимает отраженный сигнал.
Специфика и Преимущества
Радиолокационной съёмки
Радиолокационной съёмки
Преимущества
- Всепогодность
- Независимость от времени суток
- Позволяет получать точные данные о рельефе и смещениях
Специфика
- Из-за съёмки ограниченной по углам, полосы обзора отсчитываются не от надира, а от минимального угла визирования
- Из-за использования одной антенны в двух режимах, съёмка во время передачи информации запрещена!
- Т.к. это активный вид зондирования, то во время съёмки идёт высокое энергопотребление
- Снимки занимают больше памяти
Ограничения
- Баллистические ограничения: параметры орбиты КА, координаты точки прицеливания, возможности системы перенацеливания.
- Временные ограничения: работы ЦУПа, сеансы связи, другие запланированные съёмки.
- Ограничения бортовой аппаратуры: режим съёмки, память ЗУ и энергопотребление.
Как система планирования организованна сейчас?
Оператор Комплекса Долгосрочного Планирования
Потребитель
Отдаёт оператору по взаимодействию с потребителями прогноз прохождения над точкой прицеливания
за 24 часа до планируемой съёмки, Оператор КТП видит заявку и проверяет пересечения с ограничениями, впервые, кроме баллистических
Оператор Комплекса Текущего Планирования
Оператор Комплекса Взаимодействия с Потребителем
Заказывает съёмку участка интересов через информационный геопортал
Связывается с потребителем для уточнения параметров съёмки
создаёт заявку на съёмку во внутреннем портале
При отсутствии пересечения с ограничениями составляется опорный план съёмки и добавляется в рабочую программу КА
При пересечении с ограничениями заявка отклоняется и все действия начинаются сначала
Оператор Комплекса Взаимодействия с Потребителем
Оператор Комплекса Долгосрочного Планирования
цель
Создать универсальный инструмент для оптимизации процедуры планирования групповых съёмок покрытия полигона интересов в условиях перспективной нагрузки в виду запуска многоспутниковых группировок.
Техническое задание нашего проекта
TLE
база Spacetrack
Библиотека Pyorbital
Подспутниковые точки
Составление рабочей программы КА
shapefile
pyshp
pyshp
Временные ограничения
Учёт режима съёмки
Энергопотребление
Покрытие полигона интересов
Зоны радиовидимости
Полосы обзора КА
QGIS
визуализация
.dbf .prj .shp .shx
.dbf .prj .shp .shx
Память ЗУ
Блок-схема макета планирования
Блок программы учёта ограничений по времени и аппаратуре
План съёмок территории интересов
Входные данные:
Выходные данные
Таблица промежутков времени сеансов связи
Номер КА в NORAD
Дата прогноза (год, месяц, день)
Полигон интересов (.shp)
Временные ограничения на работы ЦУПа (.txt)
Параметры бортовой аппаратуры КА
Выбор режима съёмки
Пункты приёма информации (.csv)
Блок программы баллистических ограничений
Входные данные:
Входные данные:
QGIS
Оператор КВП
Полосы обзора КА (.shp)
Координаты точек прицеливания для съёмок (.shp)
Полигоны зон радиовидимости (.shp)
Демонстрация работы программы
Команда
-
Ширшова Вера ЮрьевнаРуководитель проекта -
Шувайникова Татьяна ПетровнаПреподаватель -
Мекшун Игорь АндреевичСтажёр -
Филиппова
АринаМатематик -
Яцук
АнастасияМатематик -
Наумов
РоманДизайнер -
Дудин
ДаниилПрограммитст -
Мирославлев
ИльяПрограммист