Разработка макета робототехнических комплексов с возможностью коллективного взаимодействия в обеспечение создания лунной базы

АО «НПО Лавочкина», ГК «Роскосмос»

БОЛЬШИЕ ВЫЗОВЫ 2025

АКТУАЛЬНОСТЬ

Tilda Publishing

Луна активно исследуется. Реализуется множество программ, к примеру миссии Луна-25,26,27, американская лунная программа Артемида, Китайская Чанъэ. Индийская Чандраян. Также Россия участвует в создании Международной научной лунной станции.

Луна необходима человечеству для решения многих задач, к примеру на Луне выгодно создание различных обсерваторий, в том числе для детектирования опасных для Земли астероидов Также Луна может выступать перевалочным пунктом для исследования дальнего космоса.

Tilda Publishing

ЦЕЛЬ

Создание интеллектуального алгоритма для коллективного взаимодействия робототехнических комплексов и отработка их на макетах.

Tilda Publishing

Проектирование основных компонентов системы

Расчеты размеров макета роботов, выбор подходящих комплектующих, создание схемы подключения.

Проработка теоретических разделов

Создание 3D моделей роботов, печать деталей, подключение электроники, пайка и программирование. Сборка в единое целое роботов.

Испытания

Реализация

План разработки проекта

Расчеты габаритов роботов, их масс, количества требуемой энергии для питания. Описание алгоритмов их работы.

Тестирование взаимодействия роботов.

Концепции роботов

Назначение
добыча реголита и других полезных ископаемых на поверхности Луны.

Инструменты и оборудование
широкий металлический совок-контейнер для сбора грунта (ковш), необходимая аппаратура для добычи (лидар, датчики движения, температуры, радиации, геолокация)

Назначение
создание строительных блоков и кирпичей из реголита.

Инструменты и оборудование
измельчитель для создания мелкой фракции регалита, СВЧ-печь для спекания материала, конвейер для перемещения блоков

Назначение
конструирование инфраструктуры базы из готовых блоков

Инструменты и оборудование
манипулятор с механическим захватом для блоков и манипулятор с магнетроном для спекания их между собой

Алгоритм работы роботов

Робот № 1 “Ева”

Размеры:

Ширина - 1 метр

Длина - 1.5(без ковша)

Высота - 1 метр

Масса 300 кг (чуть меньше VIPER)

Ковш - 0.05 кубометр , 0.3 х 0.6 х 0.3 м

Крепление ковша - длина - 0.85 м

Робот № 2 “Валли”

Размеры:
Ширина - 1.3 метра
Длина - 1.8 метра
Высота - 1.3 метра
Масса 600 кг
Блоки размером 1 х 0.5 х 0.3 м
Масса спеченного блока 395 кг
Объем блока 0.15 м^3

Робот №3 “Громозека”

Размеры:
Ширина - 2.5 метра
Длина - 4.1 метра
Высота - 1.8 метр(без манипулятора)
Масса 900 кг (чуть больше Лунохода 1)
Максимальная длина основного манипулятора 6 метров

Расчёты