Автоматизация проектирования топологии логистических объектов
Наши партнёры
Наши партнёры
Введение
На современных складах роботы перевозят стеллажи
Их число может достигать 20-30 штук
Для навигации роботов требуется карта топологии склада
Проблема:
Современный процесс разметки топологии выполняется людьми. Это длительный и рутинный труд, процесс работы над которым можно ускорить за счёт использования ПО
Их число может достигать 20-30 штук
Для навигации роботов требуется карта топологии склада
Проблема:
Современный процесс разметки топологии выполняется людьми. Это длительный и рутинный труд, процесс работы над которым можно ускорить за счёт использования ПО
цель
Разработать сервис для автоматического построения оптимальной топологии склада за проектную смену
Актуальность
- Глобальный рынок логистической робототехники стремительно развивается
- Из-за активного развития сферы нужна высокая скорость и точность работы, с этим человек справляется менее и менее эффективно
- Зарплаты проектировщиков складов выросли на 30%, делая автоматическую разметку экономически выгодной
Рынок
Сегмент: логистическая робототехника на 2024 год
Целевая аудитория: логистические операторы, производители товаров и площадки для продаж
Целевая аудитория: логистические операторы, производители товаров и площадки для продаж
Задачи
Разработать систему определения границ рабочей
зоны
зоны
Разработать систему нарезки склада на клетки
Разработать алгоритм планировки
Создать симуляцию полученной планировки
Создать веб-интерфейс системы
Конкуренты
Конкуренты
* - с учётом классификации товаров
* - с учётом классификации товаров
Итоги работы
- Разработаны алгоритмы распознавания препятствий на складе
- Создан скрипт разметки склада на сетку ячеек
- Создан базовый алгоритм оптимизации расстановки стеллажей
- Создана симуляция
- Разработан веб-интерфейс
Легенда
Стеллажи
Стеллажи
Стеллажи
Стеллажи
Стеллажи
Стеллажи
Стеллажи
Стеллажи
Дороги
Зона разворота
Зарядки
Пустые зоны
Операционная зона
Препятствия
Легенда
Стеллажи
Стеллажи
Стеллажи
Стеллажи
Стеллажи
Стеллажи
Стеллажи
Стеллажи
Дороги
Зона разворота
Зарядки
Пустые зоны
Операционная зона
Препятствия
Описание
- Загрузка плана склада на сайт
- Распознавание препятствий и проезжих областей с помощью OpenCV
- Нарезка склада на клетки
- Построение дорог для проезда
- Размещение стеллажей, зарядных станций, зон разворота и пустых зон 6 оптимальными способами
- Вывод результатов
- Создание симуляции и json файла (для обработки роботом)
- при загрузке пользователь отмечает операционную зону точкой
- для построения оптимального варианта использовался алгоритм Дейкстры
- добавление heatmap для определения среднего расстояния
Перспективы
- Усовершенствовать алгоритм
- Доработать симуляцию
- Увеличить число форматов входных данных
- Интегрировать сервис с инструментами проектирования сооружений
- Внедрить сервис в компании целевой аудитории
Наша команда
- Рощупкин АндрейРуководитель
- Исляева АлияСтажёр
- Воробьёв АлександрBackend/frontend разработчик, программист
- Куртеев АртёмПрограммист
- Резниченко ТарасBackend разработчик, программист
- Кривунченко ЛеонидТестировщик
- Трофимов ВадимFrontend разработчик
- Каширский ЕгорFrontend разработчик
- Монцева СофьяПрограммист
frogeesoft.team@gmail.com
Контакты
Яндекс Топология, 2025
frogeesoft.team@gmail.com
Контакты